ئېگىز بىنا بىنا ئوت ئۆچۈرۈش ۋە قۇتقۇزۇش پروگراممىسى: ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان ۋە ئوت ئۆچۈرۈش يۈك قاچىلاش پروگراممىلىرىنى بىرلەشتۈرۈش

1. زەھەرلىك ۋە تاماكا چەكمەيدىغان ماسلىشىشچانلىقى ، بىخەتەر ۋە ئىشەنچلىك تۆۋەن تەننەرخ

كاربون تۆت ئوكسىدنى قويۇپ بېرىش پىروتېخنىكا ماتورى تېخنىكىسىنى تەلەپ قىلمايدۇ ، ئوت بومبىسىغا ئىشلىتىلىدۇ ، ئاساسلىقى ئەنئەنىۋى راكېتانىڭ ئىتتىرىش ھالىتىنى ئالماشتۇرۇش ، ئىشلەپچىقىرىش ، توشۇش ۋە ساقلاش خەۋىپى ۋە تەننەرخىنى تۆۋەنلىتىدۇ ھەمدە ئوت ئاپىتى يۈز بەرگەندە ئىككىلەمچى ئوت ئاپىتى خەۋپىنى تۈگىتىدۇ. ئەنئەنىۋى مىلتىق پاراشوكى ئىتتىرىش ئۇسۇلىغا سېلىشتۇرغاندا ، سۇيۇق گاز فازا ئۆزگەرتىش تېخنىكىسىنىڭ كېڭىيىش ئۈنۈمى يۇقىرى ، زەھەرلىك ۋە ئىس-تۈتەكنىڭ ماسلىشىشچانلىقى ، بىخەتەرلىكى ۋە ئىشەنچلىكلىكى ، تەننەرخى تۆۋەن قاتارلىقلار.

2. كىچىك زەررىچە چوڭلۇقى ، قويۇقلۇقى تۆۋەن ۋە ياخشى دىففۇسىيە ئىقتىدارى

ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان بۇزۇلغان دېرىزە ئوت بومبىسى ، دېرىزىگە ئوت كەتكەن ، دەرىجىدىن تاشقىرى كاربون تۆت ئوكسىدنى قوزغىتىش ، كاربون تۆت ئوكسىد گازىنى كېڭەيتىش ، يۇقىرى بېسىملىق كاربون تۆت ئوكسىد گازىنى ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ سۈپىتىدە قوزغىتىپ ، ئوت ئۆچۈرگۈچى تېز ۋە ئۈنۈملۈك تارقىلىپ ، ئوتنى ئۆچۈرگەن. بۇ جاي خىمىيىلىك چەكلەش ۋە ئىسسىقلىقنىڭ سۈمۈرۈلۈشى ۋە سوۋۇتۇش مېخانىزىمى ئارقىلىق ئوتنى ئۆچۈرىدۇ. ئۆچۈرگۈچى ۋاكالەتچى كىچىك زەررىچە چوڭلۇقى ، قويۇقلۇقى تۆۋەن ، ئېقىمى ياخشى ۋە تارقىلىشچانلىقى قاتارلىق ئەۋزەللىككە ئىگە ، ئۇ پۈتۈنلەي سۇغا چۆكۈپ كەتكەن ۋە يەرلىكلەشتۈرۈلگەن ئوتنى ئۆچۈرۈشكە ماس كېلىدۇ ، ئېگىز بىنالار ، ئامبارلار ، پاراخوت كابىنكىسى ۋە ئېلېكتر ئىستانسىلىرى ۋە باشقا جايلار.

3. قوش كامېرا بىرلا ۋاقىتتا سۈرەتكە تارتىش ، ئارىلىقنى ئۆلچەشنىڭ ئۈچبۇلۇڭلۇق پرىنسىپى

كۆپ ئىقتىدارلىق بىرىكمە بايقاش قۇرۇلمىسى دۇربۇن كامېرا ئىشلىتىپ ، ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلاننىڭ ئالدىدىكى بىنانىڭ نىشان ۋە دائىرىلىك ئىقتىدارىنى تاماملايدۇ. ئادەتتىكى يەككە RGB كامېراسىغا سېلىشتۇرغاندا ، سول ۋە ئوڭ كامېرالار بىرلا ۋاقىتتا ئوخشاش نۇقتىنى تارتالايدۇ ، ئۈچبۇلۇڭ پرىنسىپىغا ئاساسەن ، ئۇ كۆرۈنۈش دائىرىسىدىكى جىسىملارنىڭ دائىرىسىنى تاماملىيالايدۇ. دۇربۇن كامېرا تارتقان رەسىملەر ۋە ئارىلىقنى ئۆلچەش نەتىجىسى ئالگورىزىم ئارقىلىق بىر تەرەپ قىلىنىدۇ ، ئاندىن يىراقتىن تىجارەتچى ئۈچۈن يەرگە يەتكۈزۈلىدۇ.